是的，根据中国法律，丈夫去世后，公婆作为丈夫的父母，属于法定第一顺序继承人，有权继承丈夫的遗产。遗产的继承顺序如下：
1. 第一顺序：配偶、子女、父母；
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产，第二顺序继承人不继承；如果没有第一顺序继承人继承，则由第二顺序继承人继承。
需要注意的是，如果有遗嘱存在，则继承应按照遗嘱的内容进行。遗嘱中未涉及的部分，才会按照法定继承顺序进行继承。
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