机器人由哪几部分组成

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。主体起支撑作用，为机器人提供稳定的基础，同时承载执行机构完成的任务。驱动系统负责提供动力，使机器人的各个部分能够运动和执行任务。控制系统是机器人的大脑，指挥着机器人的各项动作，确保它能够按照设定的程序运行。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用分别是：执行机构承载和执行任务，根据控制系统的指令完成各种动作；驱动装置提供动力，驱动机器人的运动；检测装置用于感知周围环境和目标物体，确保机器人的安全运行；控制系统则是机器人的大脑，指挥各部分协调工作，实现预设的功能。

机器人系统的构成包括机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分。机器人的外貌可能有所不同，但其共同之处在于这些部件的组合。机器人的机构部分决定了其动作范围和能力，传感器组用于获取外部信息，控制部分负责指挥机器人的动作，信息处理部分对传感器获得的信息进行处理和分析。

机器人的机身机构一般由骨架结构和执行机构组成。骨架结构是机器人的基础，提供形状和稳定性，可以采用不同材料制成；执行机构包括臂部、腕部和手部，完成具体的动作任务。机器人的机身机构的设计影响着其功能和适用范围。

机器人结构的基本构件主要包括机械臂和末端执行器。机械臂是机器人执行任务的关键部件，通过多个关节连接实现灵活运动；末端执行器则负责具体操作，如抓取、搬运等。这些构件共同组成了机器人的基本结构，决定了其功能和应用领域。